想解决的问题是：已知一连串顶点运动的动画，能不能用骨骼动画把它表示出来？ 比如，一个动补的脸部动画？一个离线模拟的布料？   以下是笔者测试的一个结果，UE4中渲染，连衣裙用了接近200根骨骼。可以看到有些帧跳了，应该是动画压缩的问题。 1. Intro 一个直觉的想法是，这不就是降维嘛。顶点运动的很多数据是相关的，比如相近两点的运动会比较接近。所以应该有办法压缩它们，就像PCA主成分分析一样，找到影响顶点最重要的维度就行了。   自然学术界已经有很多研究了。自然首先推荐ACM SIGGRAPH 2014 Course, Skinning: Real-time Shape Deformation 主持人是Dual Quaternion的提出者Kavan大神 第四部分就是讲蒙皮分解，也就是本文想解决的问题。讲义中提...