为了毕设做打印机研究3D打印机啊。 1 Marlin Marlin是一种3D打印机的固件(Firmware)。所谓固件，就是刷进开发板（或者单片机，比如Arduino）的程序。我们用Arduino的时候，上传的程序就是固件。3D打印机有很多类型的，比如Makerbot，Ultimaker，ZCorp等等。其中最简便最普及的是Reprap的。Reprap是一类打印机，其中很多不同型号，其中比较有名的像Mendel, Prusa, Huxley。而它们共同的特点是由Reprap社区开发的，大多是开源的，自复制的。因此非常便于DIY和改装。 固件也是有很多种的，比较有名的就是Grbl，Sprinter,Teacup等等。Marlin是基于Grbl和Sprinter开发的，这两年非常的活跃。支持的板子和LCD型号极为丰富。参考一下Github上几种固件的活跃度。所以选择了这个固件...

0. 起因 毕设要做一个发送GCode的小程序，需要GUI。所以接触了一下PyQt. 1. 安装 需要Qt，在Qt官网下载即可。想下载的话要回答一些问题，我选的in-house deployment，接受LGPL v3之类。然后选择一个完整版的Qt，800Mb左右。 Python环境，我就用的Anaconda，一个集成的Python环境。要不然原生Python装依赖库比较麻烦。我选择的Python2.7，主要因为很多行业软件还没升到3，比如Rhino, Houdini. PyQt5，用Anaconda装比较方便。用pip的话似乎只有py3.5版本的？ pyinstaller，发布为exe时用。直接 [crayon-650ea2c055558256175176/] 2. 界面制作 制作GUI需要Qt Designer。类比一下，Qt Creato...

本来第二篇可以写其他内容的，比如前端和Javascript、建筑大数据与可视化、仿生找形，但这篇怎么就写了深度学习了呢，说来话长。这学期选了HCI课，本来以为能学习UX设计，然而并没有学到，相反读了很多论文。期中研究的社交媒体中亲密关系的监控行为。期末大作业本来可以选作VR的，但是被分配了机器学习作为课程项目。就这样，接触了好多很多新奇的内容。 1. 卷积神经网络 原理 卷积神经网络是一种特殊的神经网络，可以用卷积处理二维区域的数据，尤其适合识别图像。 Fig1 卷积神经网络图示如图1所示，神经网络输入一张图片后，一般会用卷积核对图片每一个小区域做卷积(Convolution)，卷积层后面一般会有池化层(Pooling)，激活层(比如ReLU)，norm之类，网络最后一般有全连接层(FC)来输出分类。 图片输入时会转成一个矩阵（or 张量？，Caffe里称为blob）...